一、藍牙AOA定位原理簡介

藍牙5.1標準引入了AoA特性，藍牙AoA定位就是運用外部追尋體系丈量某個對象的方位或視點，追尋設(shè)備在使用環(huán)境中的方位；AoA定位算法又叫到達角度測距(Angle-of-Arrival，簡稱AoA)，是一種基于藍牙信號到達角度的藍牙定位算法，如圖

無論采用何種定位方式，室內(nèi)定位系統(tǒng)需求建模實際場景，在室內(nèi)區(qū)域部署接收基站，并在建模地圖中標記相應(yīng)位置，手機或信標模塊，作為beacon發(fā)射機，發(fā)送無線信號，部署在固定位置的接收基站在接收到無線信號后即可判定該信標進入該區(qū)域范圍，如圖

其優(yōu)點是定位算法通信開銷低，定位精度較高。通過陣列天線感知發(fā)射節(jié)點信號的到達方向，計算接收節(jié)點（藍牙AoA定位基站）和發(fā)射節(jié)點（藍牙AoA標簽）之間的相對方位或角度，然后再利用三角測量法或其他方式計算出未知節(jié)點（藍牙AoA標簽）的位置，如圖

二、藍牙AOA定位系統(tǒng)、基站和標簽

（一）藍牙AOA定位系統(tǒng)部署所需：
1：定位基站
2：定位TAG（標簽、信標）
3：定位專用服務(wù)器（可用電腦）
4：基站需在同一網(wǎng)絡(luò)下
5：提供需使用AOA設(shè)備的標準尺寸平面圖
適用場景：酒吧、酒店、資產(chǎn)標簽定位、運動場人員定位、養(yǎng)老院人員定位等
功能實現(xiàn)：人員實時定位、資產(chǎn)管理、人員點名、電子圍欄、一健呼叫、危險報警等

（二）藍牙AOA系統(tǒng)的基礎(chǔ)是：基站和標簽，飛易通推出的定位硬件產(chǎn)品包括藍牙AOA定位基站和藍牙AOA定位標簽,定位精度可達0.1~0.5m。

1、定位基站規(guī)格參如下：

2、標簽的規(guī)格參如下：

3、藍牙AOA管理系統(tǒng)：

每個定位區(qū)域安裝四個藍牙AOA定位基站，用于采集AOA定位標簽角度信息，并通過標準POE交換機連接到后端服務(wù)器，最終在PC端顯示AOA定位標簽的實際位置信息。藍牙AOA定位應(yīng)用，歡迎您咨詢深圳市飛易通科技有限公司，官網(wǎng)：http://zhengdaglass.com