藍(lán)牙5.1如何實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位?

??室內(nèi)定位可以看作是應(yīng)用程序的空白區(qū)域，并且沒有非常合適的技術(shù)來實(shí)現(xiàn)此功能。 GPS室內(nèi)信號(hào)較差，RSSI定位受到精度和范圍的限制，難以提供令人滿意的服務(wù)。藍(lán)牙5.1的最新版本帶來了新的”尋向”功能，可以提供厘米級(jí)的定位精度，并為室內(nèi)定位提供了更可靠的解決方案。

??如何實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙5.1的“厘米級(jí)”定位?

??在藍(lán)牙5.1核心規(guī)范中引入了“尋向功能”后，可以將藍(lán)牙的定位精度優(yōu)化到“厘米級(jí)”。這是因?yàn)樗{(lán)牙5.1的尋向功能主要由兩個(gè)定位元素組成，即AoA(到達(dá)角度)和AoD(離開角度)。

??AoA是一種技術(shù)，主要通過RTLS(實(shí)時(shí)定位系統(tǒng))，項(xiàng)目跟蹤和地標(biāo)信息，通過測(cè)試接近接收器的信號(hào)的到達(dá)方向，通過三角測(cè)量來獲得發(fā)送器和接收器的方位角和距離。定向設(shè)備使用單個(gè)天線發(fā)送一組特定的測(cè)向數(shù)據(jù)包，并且接收設(shè)備具有多個(gè)天線。當(dāng)接收定位設(shè)備的測(cè)向分組時(shí)，接收設(shè)備的不同天線將具有較小的時(shí)間偏移。由接收設(shè)備天線上的側(cè)包信號(hào)引起的相移稱為信號(hào)的IQ樣本。然后分析IQ值以獲得要定位設(shè)備的精確坐標(biāo)信息。

??AoD也是信號(hào)相位差技術(shù)的使用，其三角測(cè)量是通過測(cè)試從發(fā)射機(jī)發(fā)射的信號(hào)的離開方向來進(jìn)行的，主要用于室內(nèi)定位系統(tǒng)。這種方向指示技術(shù)適用于室內(nèi)物品管理，物流和存儲(chǔ)。定位主機(jī)通過多天線陣列發(fā)送一組測(cè)向數(shù)據(jù)包，定位設(shè)備接收該測(cè)向數(shù)據(jù)包，并通過對(duì)IQ值的采樣和分析來計(jì)算被定位設(shè)備的坐標(biāo)。

??結(jié)合AoA和AoD方法，藍(lán)牙5.1的定位精度已達(dá)到厘米級(jí)，甚至可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)3D定位。

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