一、藍(lán)牙AOA定位原理簡介

藍(lán)牙5.1標(biāo)準(zhǔn)引入了AoA特性，藍(lán)牙AoA定位就是運(yùn)用外部追尋體系丈量某個(gè)對象的方位或視點(diǎn)，追尋設(shè)備在使用環(huán)境中的方位；AoA定位算法又叫到達(dá)角度測距(Angle-of-Arrival，簡稱AoA)，是一種基于藍(lán)牙信號到達(dá)角度的藍(lán)牙定位算法，如圖

無論采用何種定位方式，室內(nèi)定位系統(tǒng)需求建模實(shí)際場景，在室內(nèi)區(qū)域部署接收基站，并在建模地圖中標(biāo)記相應(yīng)位置，手機(jī)或信標(biāo)模塊，作為beacon發(fā)射機(jī)，發(fā)送無線信號，部署在固定位置的接收基站在接收到無線信號后即可判定該信標(biāo)進(jìn)入該區(qū)域范圍，如圖

其優(yōu)點(diǎn)是定位算法通信開銷低，定位精度較高。通過陣列天線感知發(fā)射節(jié)點(diǎn)信號的到達(dá)方向，計(jì)算接收節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA定位基站）和發(fā)射節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）之間的相對方位或角度，然后再利用三角測量法或其他方式計(jì)算出未知節(jié)點(diǎn)（藍(lán)牙AoA標(biāo)簽）的位置，如圖

二、藍(lán)牙AOA定位系統(tǒng)、基站和標(biāo)簽

（一）藍(lán)牙AOA定位系統(tǒng)部署所需：
1：定位基站
2：定位TAG（標(biāo)簽、信標(biāo)）
3：定位專用服務(wù)器（可用電腦）
4：基站需在同一網(wǎng)絡(luò)下
5：提供需使用AOA設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)尺寸平面圖
適用場景：酒吧、酒店、資產(chǎn)標(biāo)簽定位、運(yùn)動(dòng)場人員定位、養(yǎng)老院人員定位等
功能實(shí)現(xiàn)：人員實(shí)時(shí)定位、資產(chǎn)管理、人員點(diǎn)名、電子圍欄、一健呼叫、危險(xiǎn)報(bào)警等

（二）藍(lán)牙AOA系統(tǒng)的基礎(chǔ)是：基站和標(biāo)簽，飛易通推出的定位硬件產(chǎn)品包括藍(lán)牙AOA定位基站和藍(lán)牙AOA定位標(biāo)簽,定位精度可達(dá)0.1~0.5m。

1、定位基站規(guī)格參如下：

2、標(biāo)簽的規(guī)格參如下：

3、藍(lán)牙AOA管理系統(tǒng)：

每個(gè)定位區(qū)域安裝四個(gè)藍(lán)牙AOA定位基站，用于采集AOA定位標(biāo)簽角度信息，并通過標(biāo)準(zhǔn)POE交換機(jī)連接到后端服務(wù)器，最終在PC端顯示AOA定位標(biāo)簽的實(shí)際位置信息。藍(lán)牙AOA定位應(yīng)用，歡迎您咨詢飛易通。